シャクガ4月／不明

お送りいただいたのは動画でしたが、動きからするとシャクガなどの幼虫であるいわゆるシャクトリムシではないでしょうか。シャクガはチョウ目シャクガ科に属する昆虫の総称です。シャクトリムシは基本的に本科の幼虫を指します。農作物や園芸植物を食草として利用する種もあるため、害虫として扱われることもあります。