「仲間が死滅し始めると危険を感じ寄り付かなくなる」というのは本当ですか？

シロアリの駆除が不十分で生き残りがいたためまた被害に遭うということが多いのでシロアリの駆除は難しいという認識だったのですが。

本当です

シロアリは、ミツバチと同じ用に社会性昆虫ですので、女王、王、兵アリ、職アリと分業的な階層があり、コロニー全体が１つの家族です。
女王を守るために必死に働きます。社会性昆虫は学習能力があり、家族が危険に曝されると、その危険を避けるようになります。
つまり、仲間が死滅し始めると危険を察知し寄り付かなくなります。